LIBERTY LATUS无线动作捕捉 L I B E R T Y? L A T U S r彻底实现无线捕捉 LIBERTY LATUS 是无线跟踪技术领域崭新的产品,是较彻底的无线六自由度解决方案。通过直观的图形用户界面以及可以覆盖大场地的12个独立的无线传感器,系统使用起来快速而容易。通过提高信/噪比,获得更加稳定的高质量数据。 r a c k i n g U n t e t h e r e d S y s t e m 性能 无线 每个无线发射器本身包括一个可充电的锂电池,可以持续工作2.5小时。每个系统可以同时允许多达12个移动的发射器独立地同时工作。 减少数据变形 与其它技术比较,尽管存在着电磁干扰,由于采用了分布式的,类似手机基站的固定位置的接收点结构,以及增强的信噪比技术,系统可以大范围降低空间采集数据的扭曲效应。 可升级 较基本的系统提供4个接收点,通过增加电路板,可以选择扩展到8,12,16个。每个接收点可以覆盖4.7平米。 通讯接口 RS-232串口或USB。 定义多用户的设置 通过图形界面可以定义多达三个独立的设置,如滤波、坐标系旋转、数据输出格式等。 多种格式输出 用户可以选择笛卡儿坐标(英制或公制);方位角可以采用方向余弦,欧拉角或四元数。 ? 一的无线跟踪选择 跟踪领域一的技术方案 LIBERTY LATUS 提供真正的无线跟踪技术。**没有连线——每一个发射器都是独立工作的。系统在一个大的范围内,跟踪多达12个完全六自由度运动的点,每一个点被4-16个固定的接收点(每个接收点工作范围达到8英尺或2.44米半径)所跟踪。每套系统较多可以有16个接收点,这样,其覆盖范围就达数百平方英尺。这样的系统之间可以连接起来,达到更大的覆盖面积。每一个电磁通讯都是通过特定的电磁数据链接。. 方便、直观的图形用户界面 LIBERTY LATUS 的使用界面是基于Windows? 2000/XP的一个容易使用的软件开发工具。这个软件通过图形界面可以定义多达三个独立的设置,如滤波、坐标系旋转、数据输出格式等。这个特性对于多用户和多应用来说都很有价值。例如一个正在移动的盒子,可以提供导航的视点并包括文本数据。另外还有数据的记录和重放的功能以及允许把数据快速发送给Microsoft? 的"Named Pipe". 交流电磁技术:增强稳定性、分辨率、速度和工作范围 优越的DSP数字电子技术加上交流电磁处理技术,本系统为客户提供了更高的信噪比,这样就增加了测量范围、采集数据的稳定性、分辨率、以及采集的速度。这使得本系统基本不受一般电器或电动工具的影响,并在保证数据质量和稳定性的前提下,提供所有通道高达每秒94或188次的采样率。 应用 城市地形中的军事训练 (MOUT) 由于可以同时跟踪12个发射器,并且不存在视线遮挡,LIBERTY LATUS 是MOUT应用类型较为理想的选择。可以对整个房子包括楼梯安装接收点,然后把无线发射器安放在武器(枪托)中,另外一个发射器放在头部,这样教导人员就可以记录和重放武器和人的位置(X,Y,Z) 和方位(Az., El., Rl.) 。 生物机械和运动分析 由于每个发射器具有188 Hz的采样率,并且没有电线的缠绕,LIBERTY LATUS 能够对运动中的棒球、挥舞中棒球杆、甚至成人运动员或孩童快速移动的步伐、步态或腰肢、手腕的转动进行实时的记录和分析。 增强的虚拟现实 从虚拟现实诞生之初,Polhemus 系统就一直作为人体头部等部位运动跟踪的理想产品。一个完全无线的跟踪系统,更是CAVE, Power Wall, VR, AR等用合乎逻辑的选择。. ? 部件 系统电子单元 (SEU) 是核心处理单元。它把从发射器采集到的磁场数据经过复杂的计算和处理,得出位置和方位数据,通过RS-232或USB端口送给计算机。